O Clube de Futebol Esperança de Lagos sucedeu ao Lagos Football Clube e deve o seu nome à então namorada de um dos fundadores.
José Victor Adragão era um conceituado lacobrigense e à falta de melhor nome para a novel colectividade decidiu sugerir o nome de Esperança, a sua namorada chamava-se Esperança Rodrigues.
Corria o ano de 1912, estávamos no dia 20 de Setembro e nascia assim aquela que é hoje uma das colectividades mais antigas do Algarve: O Clube de Futebol Esperança de Lagos.
O futebol era já uma realidade em Lagos, em 1882 disputou-se a primeira partida. Foi nos terrenos junto ao cais e frente a frente estavam duas equipas de tripulações de barcos ingleses, a pátria do futebol.
Os jovens de Lagos apreciaram o desporto e foram criados três clubes, o Sport Lisboa e Lagos (viria a dar lugar ao Sport Lagos e Benfica), Clube de Futebol Marítimo “Os Lacobrigenses” e o Lagos Football Clube, percursor do Esperança.
Entretanto, depois da sua fundação, o Clube de Futebol Esperança de Lagos continuou a utilizar o campo de S. João e antes da oficialização dos campeonatos distritais começou a disputar jogos com as equipas da terra e da vizinhança, nomeadamente Portimão e Silves.
Os jogos entre o Esperança e o Lisboa e Lagos eram autênticos Sporting-Benfica, até porque estavam em causa duas filiais dos clubes de referência de então.
Mais tarde começaram os campeonatos oficiais e, nas décadas de 30 e 40 do século passado, foram muitas as vitórias do Esperança.
De entre os vários títulos conquistados, o mais importante terá sido a vitória no campeonato nacional de terceira divisão na época 1982-1983.
Depois de 35 épocas consecutivas nos campeonatos nacionais, no ano de 2004 o Esperança desce aos distritais do Algarve. Seguiram-se vários anos muito difíceis onde pairou a possibilidade de extinção da equipa sénior.
Num processo de reabilitação económica e desportiva a actual direcção conseguiu que o clube retornasse aos campeonatos nacionais na época de 2008/09.
Na época seguinte a equipa de Iniciados ascende ao Campeonato Nacional, após uma década de ausência.
